發(fā)表時(shí)間：2021-09-29 13:57:39
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9月25日至28日，2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)暨中國(guó)國(guó)際新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車展覽會(huì)在北京·中國(guó)國(guó)際展覽中心（新館）召開。大會(huì)以“引新薈智綠創(chuàng)未來”為主題，圍繞產(chǎn)業(yè)再造、融合應(yīng)用、和合共生三個(gè)篇章，設(shè)置10個(gè)室內(nèi)外展示專區(qū)，全方位呈現(xiàn)全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)多項(xiàng)前沿成果，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢(shì)。北京理工大學(xué)電動(dòng)車輛國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室主任王震坡教授受邀參會(huì)并在主題峰會(huì)第五場(chǎng)“智慧道路與云網(wǎng)協(xié)同”并分享“端網(wǎng)云融合的新能源汽車運(yùn)行協(xié)同防控技術(shù)與應(yīng)用”主題報(bào)道，介紹了北京理工大學(xué)在端網(wǎng)云融合的新能源汽車運(yùn)行協(xié)同防控方向開展的工作及未來應(yīng)用。以下內(nèi)容根據(jù)演講實(shí)錄整理：端網(wǎng)云融合的新能源汽車運(yùn)行協(xié)同防控項(xiàng)目背景 我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得了舉世矚目的成績(jī)，截止到8月份，中國(guó)新能源汽車的產(chǎn)銷量突破了700萬輛，在這種情況下，應(yīng)該說在新能源汽車領(lǐng)域里面也有一些問題，尤其跟安全直接相關(guān)的問題，正如大家所見的報(bào)告，還是出現(xiàn)了著火燃燒的安全事故，在這方面體現(xiàn)出了我們新能源汽車故障診斷是比較困難的，為什么會(huì)有這么多安全事故的出現(xiàn)，應(yīng)該說安全的診斷存在一些困難。安全預(yù)警做的不好，同時(shí)從車企到平臺(tái)，到我們的公安的交通部門，安全的協(xié)同防控在這方面體系的構(gòu)建存在一定缺陷，這是存在的問題。新能源汽車國(guó)家監(jiān)管平臺(tái)為安全防控提供依據(jù)我們構(gòu)建了全國(guó)統(tǒng)一的新能源汽車的運(yùn)行監(jiān)測(cè)和管理平臺(tái)，在這個(gè)平臺(tái)里面，截止到昨天的數(shù)據(jù)，接入到平臺(tái)的車輛有將近600萬輛汽車，數(shù)量進(jìn)步是比較快的，這兩個(gè)月每個(gè)月都在二三十萬輛的接輛。構(gòu)建了從車企到各個(gè)地方，到國(guó)家平臺(tái)的體系。在平臺(tái)體系里面所收集的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)到了如下的相關(guān)內(nèi)容，從數(shù)據(jù)項(xiàng)來說，相對(duì)是比較全的，包括車輛本身的位置信息、車輛電池電機(jī)技術(shù)信息、故障代碼。這個(gè)是以國(guó)標(biāo)的形式確定下來的，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)目前在做新一輪的迭代更新，2016年國(guó)標(biāo)現(xiàn)在進(jìn)行了新一輪的標(biāo)準(zhǔn)修訂和完善的工作。
構(gòu)建端網(wǎng)云一體化運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和預(yù)警系統(tǒng)安全防控角度來說我們現(xiàn)在存在的問題，首先是安全要素，對(duì)于車輛的安全要素，也就是電流、電壓、溫度，包括電機(jī)的轉(zhuǎn)速，相關(guān)的信息，我們效果對(duì)安全信息的量化特征進(jìn)行分析構(gòu)建安全特征的要素庫(kù)。第二個(gè)是從車輛的各個(gè)零部件之間找到它們相應(yīng)的安全要素之間的邏輯關(guān)系，從而在車輛行駛過程中，對(duì)車輛的安全狀態(tài)，健康狀態(tài)，實(shí)時(shí)評(píng)估，并且與公安網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相應(yīng)的連接，實(shí)現(xiàn)在車輛行駛過程中和應(yīng)用過程中的安全布控，這是總體的技術(shù)思路。其次對(duì)于項(xiàng)目的安全要素。我們抓住維度低、質(zhì)量差的問題，通過我們特征的提取，構(gòu)建項(xiàng)目的安全要素庫(kù)，最后要?jiǎng)?chuàng)建全國(guó)的新能源汽車的安全知識(shí)體系庫(kù)，這我們的目的和目標(biāo)。從零部件的安全角度來說，我們關(guān)注到了電池、電機(jī)、電控三個(gè)方面，把其中的安全要素之間的邏輯關(guān)系進(jìn)行梳理，通過建模的方式來提取狀態(tài)評(píng)估之，通過模型我們來對(duì)電機(jī)的安全狀態(tài)，景象評(píng)估。這方面我們建立了若干的模型，來開展健康狀態(tài)的評(píng)估。我們構(gòu)建的端網(wǎng)云一體化運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和預(yù)警系統(tǒng)，以特斯拉為代表出現(xiàn)了車輛行駛過程中動(dòng)力喪失，人沒有駕駛行為的情況下車輛自動(dòng)駕駛這方面風(fēng)險(xiǎn)的防控，包括車輛熱失控，以及駕駛行為，通過參數(shù)，對(duì)假設(shè)的危險(xiǎn)行為進(jìn)行預(yù)警的體系。把互聯(lián)網(wǎng)、專網(wǎng)、公安網(wǎng)進(jìn)行了有效的融合，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了我們?cè)谛履茉催\(yùn)行汽車運(yùn)行檢測(cè)管理平臺(tái)和公安部車輛運(yùn)行管控的路測(cè)管控平臺(tái)進(jìn)行了有效的連接，通過兩個(gè)平臺(tái)進(jìn)行連接，對(duì)剛才所說的預(yù)警相關(guān)信息，車輛的狀態(tài)識(shí)別的信息，可以準(zhǔn)確的反饋到交警的執(zhí)法網(wǎng)絡(luò)上，公安交警在執(zhí)法的上可以在路邊上攔住車，素你存在安全隱患，禁止你行駛，這方面我們做了相應(yīng)的示范。并且從路面的安全管控角度來說，對(duì)車輛的軌跡，車輛所帶來的流量，以及應(yīng)急相應(yīng)需求，這方面可以進(jìn)行相應(yīng)的布控。從通訊的安全，以及安全管控策略，包括交通疏堵方面也做了一些工作。
端網(wǎng)云融合的新能源汽車運(yùn)行協(xié)同防控體系已進(jìn)行示范應(yīng)用目前已經(jīng)形成了監(jiān)控和管控的體系，我們已經(jīng)在無錫市配合嘉興市進(jìn)行了相應(yīng)的示范應(yīng)用，通過這個(gè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了車輛的運(yùn)行檢測(cè)，構(gòu)建了在不同區(qū)域所形成的車輛知識(shí)庫(kù)和官法的模型庫(kù)，這個(gè)對(duì)于不部件風(fēng)險(xiǎn)、整車風(fēng)險(xiǎn)、運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了識(shí)別。同時(shí)對(duì)于交警的應(yīng)急指揮、道路卡口管控等等做了相應(yīng)的貢獻(xiàn)。比如說我們所說的運(yùn)行監(jiān)測(cè)方面，對(duì)車輛的分布、車輛速度、軌跡進(jìn)行了辨識(shí)。對(duì)于電池、電機(jī)和電控對(duì)不同特征值進(jìn)行了相應(yīng)的監(jiān)測(cè)。在充電方面來說，對(duì)充電的時(shí)空的分布我們進(jìn)行了相應(yīng)的監(jiān)測(cè)。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間異常停車的車輛，車輛停車的不等等方面進(jìn)行了項(xiàng)目監(jiān)測(cè)，后面孩子有對(duì)于狀態(tài)的研判相應(yīng)的算法，包括電池、電機(jī)、電控的健康狀態(tài)，溫度變化情況，我們都進(jìn)行了診斷和判斷。這都是相應(yīng)的進(jìn)行研判的模型展示。首先從監(jiān)測(cè)角度來說，包括區(qū)域的在線車輛實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，包括了單車靜態(tài)查詢，包括車輛歷史信息查詢。對(duì)于車輛的充電狀態(tài)，固定區(qū)域的充電區(qū)域的數(shù)量，充電電流的變化趨勢(shì)，以及當(dāng)前充電的區(qū)域分布情況我們可以進(jìn)行分析。另外對(duì)于車輛狀態(tài)的研判角度，比如說不同省份車輛的閑置數(shù)量的監(jiān)控內(nèi)容，車輛閑置車輛分布的狀態(tài)，詳細(xì)的狀況都可以通過平臺(tái)進(jìn)行查詢。另外對(duì)于電池、電機(jī)、電控狀態(tài)的研判，這里面包括駕駛狀態(tài)的行為，駕駛員有沒有駕駛異常的行為，包括行駛軌跡的判斷，現(xiàn)在疫情的判斷，我們還做了車輛的健康碼，車輛在過許的十四天去過哪，通過我們的公安交通管理部門，我們和冬奧組委進(jìn)行了練習(xí)，電動(dòng)車輛在過許的十四天在進(jìn)入到冬奧區(qū)域的之前都去過哪，可以通過這個(gè)平臺(tái)進(jìn)行研判。所有的信息是全面的，可以建立車輛的行駛軌跡的健康碼。另外，對(duì)于電機(jī)來說，安全狀態(tài)的預(yù)警剛才講到了，我們有相應(yīng)的模型。同時(shí)現(xiàn)在還從車輛的能耗、安全、體驗(yàn)方面，基于大數(shù)據(jù)建立了信號(hào)能源汽車的評(píng)價(jià)指數(shù)，和評(píng)價(jià)的體系，對(duì)每一輛車，每一個(gè)車型系列進(jìn)行指數(shù)級(jí)打分，可以是一個(gè)車企，可以是對(duì)比一輛車，安全的指數(shù)，指數(shù)的評(píng)價(jià)，是屬于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，還是在指數(shù)評(píng)分值得在下降，說明安全隱患在增加，包括能耗不是在變化。現(xiàn)在還在做車輛基于能耗二氧化碳排放量的分析，一輛車出廠什么樣，一年后什么樣，能耗值是怎么樣變化對(duì)應(yīng)二氧化碳排放是什么樣，我們可以進(jìn)行相應(yīng)的分析。從后續(xù)的發(fā)展來說，我們進(jìn)一步的擴(kuò)充數(shù)據(jù)庫(kù)，通過數(shù)據(jù)的擴(kuò)充進(jìn)一步完善我們的安全要素庫(kù)，我們?cè)诜e極的開展端網(wǎng)云一體化的平臺(tái)，以及我們的算法的優(yōu)化和完善，希望把端網(wǎng)云一體化整車安全風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估體系建立的更加完全，從而為新能源汽車安全管控提供相應(yīng)的技術(shù)支撐。
