2022年8月18日-19日，第二十四屆“中國機器人及人工智能大賽-百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽”全國總決賽于線上舉行。以機械與車輛學(xué)院研究生為主體的北京理工大學(xué)代表隊在本屆比賽中表現(xiàn)突出，電動車輛國家工程研究中心孫超副教授帶領(lǐng)學(xué)生在北京賽區(qū)的比賽中榮獲一等獎（總成績第二），并在全國決賽中以第二名的成績獲得全國一等獎（總成績第二）。
參賽學(xué)生馬鶴洋、王彤快速閱讀百度Apollo無人駕駛平臺的代碼，理解整體的運行原理和流程，針對比賽題目要求的場景改進目標(biāo)框架，調(diào)整參數(shù)、設(shè)計新算法、編寫代碼，并將其加入到原有代碼框架中，實現(xiàn)了題目要求的效果。
中國機器人及人工智能大賽作為中國人工智能學(xué)會最早主辦的競賽之一，被中國高等教育學(xué)會列入《2022年全國普通高等學(xué)校學(xué)科競賽排行》，屬于國家級A類賽事。該賽事是目前國內(nèi)規(guī)模最大、影響力最強、專業(yè)水平最高的機器人大賽。其中，百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽的賽題基于百度Apollo真實產(chǎn)業(yè)實踐案例，圍繞自動駕駛車輛在城市道路的行駛場景，開展自動駕駛軟件算法研究，吸引了來自全國不同高校的515支參賽隊伍。競賽所用地圖場景由百度Apollo提供，參賽選手需按照賽題要求，基于本地競賽環(huán)境DreamView進行軟件算法的開發(fā)測試，測試完成后按照規(guī)則提交代碼到ApolloStudio線上評測系統(tǒng)進行評測。本賽項的設(shè)立，旨在鍛煉學(xué)生自動駕駛軟件算法開發(fā)與調(diào)試能力，為培養(yǎng)行業(yè)創(chuàng)新型綜合人才提供演練平臺。
全國總決賽比賽場景包括人行道避讓、障礙物避讓、慢速車?yán)@行、左轉(zhuǎn)待行、左轉(zhuǎn)障礙物繞行、無保護左轉(zhuǎn)共六種典型城市自動駕駛場景，參賽選手需要在規(guī)定時間內(nèi)按照場景要求完成既定任務(wù)。自動駕駛車輛行駛過程中，需遵守交通規(guī)則，同時也需要考慮行駛過程的舒適度與通行效率，最后基于任務(wù)完成情況于任務(wù)完成時間進行評分與排名。
